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北斗高精度室内外定位系统
北斗高精度室内外人员定位系统主要有高精度RTK人员定位卡,北斗CORS基准站,室内蓝牙基站,人员定位管理软件平台组成。
北斗高精度RTK人员定位卡,内置北斗高精度三星三频RTK定位模块和蓝牙定位模块,搭载北斗CORS基准站和室内蓝牙基站,配套人员管理平台软件可实现区域内室外亚米级北斗高精度定位,室内二维区域定位。
本系统功能如下:
1)RTK级高精度定位:支持专一业级RTK定位算法,最高精度厘米级;
2) 支持多系统联合定位:支持GPS L1、北斗B1、GLONASSS G1三系不同频点组合定位。
3)自主平台功能:自主平台远程人员实时追踪、位置分布、数量统计、历史时间段轨迹查询、轨迹回放等功能。
4) 可实现sos报警、电子围栏报警、低电量报警,Sos报警:人员紧急情况下可按下SOS键,即可向后台报告危险并发送人员位置信息;
5)区域警戒:可设置电子围栏,当携带定位卡的人员进入或超出设定权限区域时,系统后台会弹出报警信息。
6)佩戴方式:工卡颈挂
7)定制开发:支持Web端远程查询控制,可定制开发硬件终端和软件平台功能,为客户提供完整的系统性解决方案。
8)工卡内置蓝牙模块,可接收蓝牙信标的广播信号,通过在室内、地下等卫星信号遮挡环境中部署蓝牙信标,系统可扩展支持室内定位,实现“室内外无缝定位”。
系统拓扑架构图:
设备选型:
l 北斗高精度人员定位卡
l 蓝牙基站
参数名称 | 参数 | 备注 |
颜色 | 黄色 | |
支持协议 | BluetoothBLE4.0,苹果公司标准iBeacon协议 | |
电池方案 | 锂电池, 2枚 | |
发射功率 | 0dBm /-20dBm | |
覆盖范围 | 可达 40m | 实际部署密度按定位精度需求来确定 |
续航时间 | 2-3年 | |
防护等级 | IP67 | |
外形尺寸 | 107*98*26mm | |
重量 | 约260克 | |
安装方式 | 螺丝固定 | |
适用系统 | IOS7.0及以上,Android4.3及以上; | |
手机APP配置 | 支持修改UUID,Maior,Minor,广播间隔,广播功率等; |
l 北斗cors站
北斗cors站组成:多星多频北斗接收机、北斗天线、玻璃钢天线罩、4G无线通信模块,200w,200ANH太阳能供电系统、设备机柜、防雷设备(浪涌保护器、避雷针、接地线、避雷网)、设备立杆和土建观测墩组成(根据现场情况设定材料,和建造方式)。
CORS站效果图参考
Truecors R1 CORS站接收机
序号 | 设备 构件 | 性能指标及要求 |
1 | OEM板指标 | 具有同时跟踪三星八频(BDS、GPS,GLONASS) 系统的能力。 BDS:B1、B2、B3 GPS:L1、L2、L5 |
2 | 原始观测数据包含BDS、GPS、GLONASS数据。观测数据包括: GPS双三频测距码,以及载波相位观测量(L1 C/A码、L2 C码,L2 C/A码、L2 P(Y)码、L5 I支路码,Q支路码)、GLONASS双频测距码、双频载波相位值、导航电文,可接BDS B1/B2/B3 的I支路测距码和载波相位观测值。可输出BDS B1/B2/B3的I支路的D1和D2导航电文 | |
3 | 高精度静态测量精度:(监测精度与现场环境有关) 水平≤2.5mm±1ppm; 垂直≤5mm±1ppm; | |
4 | 支持单BDS 、单GLONASS数据采集和定位模式 支持BDS/GPS/Glonass多模数据采集和定位模式。 | |
5 | 信号接收灵敏度≤-133dBm | |
6 | 原始数据观测数据输出不低于1Hz, | |
7 | 具备1PPS脉冲的能力,时间同步精度(RMS) 50ns | |
8 |
设备 外设 | 具备3个串口,并可进行独立配置 |
9 | 支持外接多种气象传感器并存储数据 | |
10 | 具备1个RJ45形式的以太网,可以Server或Client方式进行网络通信 | |
11 | 具备1个USB接口,支持存储数据下载及外接外部存储器 | |
12 | 具备1个外频标输入口(插座型号BNC外螺纹内孔)、1个PPS输出接口(插座型号:SMA外螺纹内孔)、1个事件输入口 | |
13 | 1个GNSS天线接口。插座型号TNC外螺纹内孔,50Ω, LNA 供电: +4.75~ +5.10 VDC, 0mA~ 100 mA | |
14 | 网络及存储 | 支持Ntrip Server。 支持http、https,至少两级用户管理,权限可自定义,支持Http/FTP Server多种数据下载方式。 |
15 | 整机可以支持至少5个TCP/IP端口的网络连接 | |
16 | 必一须提供原始数据转换软件,转换的BDS、GPS、GLONASS静态原始观测数据格式必一须支持RINEX 3.03; 实时定位输出数据流格式必一须包括: RTCM2.X、RTCM3.X。 | |
17 | 机载固化式内存(非外部存储)不小32GB; 外接USB存储设备存储容量支持不小于1TB。 数据存储介质具有防掉电功能,文件循环存储并且支持事件数据保护功能。存储格式为FAT32格式 | |
18 | 具备同时记录8种以上采样率的静态数据存储能力,可设置时段优先级,可设置自动删除长度或具备智能清除功能。 | |
19 | 具备Web 界面,支持以IE浏览方式远程访问接收机,能够显示接收机的工作状态及卫星跟踪情况(如卫星健康状况、跟踪卫星数目、信号状态、信噪比、存储文件情况、剩余存储空间等),修改观测参数、下载数据、重新启动接收机等功能。 | |
20 | 远程控制:系统固件升级、原始数据下载、接收机设置、IP地址设置、接收机重新启动 | |
21 | 控制按键:1个电源键, 4个方向键,1个确定键,1个返回 | |
22 | 直流供电电压9V~28V; 内置高容量电池,保证温度在-25℃~+65℃范围正常工作8小时以上; 具备电源热切换功能:即停电后自动切换到内部电池供电,来电后自动切换回外电,无须人工干预 | |
23 | 接收机整体功耗不大于5W | |
24 | 其它特性 | 长×宽×高 :不大于265mmx130mmx55mm |
25 | 重量≤4kg | |
26 | 工作温度:–40℃ 至 +65℃;存储温度:–40℃ 至 +80℃ 湿度:10%~95%(非凝结) | |
27 | 带led显示屏,开机可显示时间、日期信息,分别接收到的BDS、GPS,GLONASS卫星数量,本机IP地址,监测站经纬度与高程信息、网络连接状态、本机MAC信息、设备串口号、版本号、记录文件信息 | |
28 | 冲击: 不损坏: 不工作时 75 g, 6 毫秒; 工作时: 最高 25 g, 10 毫秒, 锯齿波;设计耐冲击能力为从1米高处跌落至坚硬表面不发生损坏。 振动: 工作时: 7.5 Hz 至 350 Hz 0.015 g2/Hz, 350 Hz 至 500 Hz 0.006 g2/Hz -6dB/倍频程; 不工作时: 10 Hz 至 300 Hz 0.04 g2/Hz 300 Hz 至 1000 Hz –6 dB/倍频程 防护等级:IP67 |
北斗接收机天线A100
产品介绍:
北斗接收机天线A100是一款涵盖BDS B1/B2/B3 、GPS L1/L2和GLONASS L1/L2的小型监测天线,满足目前测量设备高精度、多系统兼容的需求。
技术特点
1)采用多馈点微带天线技术,保证天线相位中心与几何中心的重合,内置采用前置滤波技术的低噪声放大器,提高系统抗干扰能力,内置防雷保护电路可长期在户外安装使用。
2)天线单元增益高,方向图波束宽,确保低仰角信号的接收效果,在一些遮挡较严重的场合仍能正常收星;
3)带有抗多路径板,有效降低多路径干扰对测量精度的影响;
4)独一特的防水、防紫外线外罩设计,确保核心部件完全密封,为天线能长年在野外工作提供保障。
设备参数:
跟踪信号 | BDS B1/B2/B3、GPS L1/L2/L2C和GLONASS L1/L2 | ||
相位中心 | 毫米相位中心稳定性 | ||
尺 寸 | φ146.5×62.5mm | 接 头 | TNC母头 |
电 压 | 3~18VDC | 阻 抗 | 50Ω |
天线增益 | 5.5dBi | 低噪放增益 | 40.00 |
水平面覆盖角度 | 360° | 噪声系数 | ≤2dB |
工作温度 | -40℃~+65℃ | 存储温度 | -40℃~+85℃ |
湿 度 | 95%不冷凝 | 防护等级 | IP67 |
l 北斗高精度人车定位管理软件